تتنوع المواد المستخدمة في تصنيع أجزاء الروبوت البشري، ويتم اختيارها عادةً بناءً على المتطلبات الوظيفية للقطعة (مثل قدرة تحمل الحمولة، والحركة، والتصميم خفيف الوزن، ومقاومة التآكل). تشمل المواد الشائعة المعادن والبوليمرات والمواد المركبة.
المعادن: تستخدم عادة للمكونات الهيكلية التي تتطلب قوة وصلابة عالية، مثل سبائك الألومنيوم، وسبائك المغنيسيوم، والصلب. يتم استخدامها بشكل متكرر في الهياكل العظمية وأصداف المفاصل وأجزاء أخرى لتوفير الدعم الجيد والمتانة.
البوليمرات: تستخدم على نطاق واسع في الاتجاه نحو التخسيس، ومنها:
Polyethertherketone (PEEK): بلاستيك هندسي خاص ذو قوة محددة عالية، ومقاومة للحرارة، ومقاومة للتآكل. يتم استخدامه في المكونات المهمة مثل التروس المشتركة وأجزاء ناقل الحركة لتقليل الوزن وتحسين كفاءة الطاقة. على سبيل المثال، حقق الروبوت Tesla Optimus-Gen2 انخفاضًا في الوزن بمقدار 10 كجم باستخدام PEEK.
البولياميدات (PA، مثل النايلون): يُستخدم بشكل شائع للأجزاء غير المعدنية-في الطباعة ثلاثية الأبعاد. إنها تمتلك قوة ميكانيكية جيدة ومقاومة للتآكل، ومناسبة للأجزاء الهيكلية والأصداف. تُستخدم أيضًا مواد بلاستيكية هندسية أخرى، مثل PEEK والمركبات المقواة بألياف الكربون، لتصنيع مكونات خفيفة الوزن وعالية الدقة-.
تجمع المواد المركبة، مثل البلاستيك المقوى بألياف الكربون (CFRP)، بين القوة العالية لألياف الكربون وخصائص البلاستيك خفيفة الوزن. يتم استخدامها بشكل شائع في الأذرع والأرجل الروبوتية والأجزاء الأخرى التي تتطلب تقليل الوزن وتحسين الاستجابة الديناميكية، مما يؤدي إلى خفض الوزن بمقدار [الكمية المفقودة] تقريبًا مقارنة بسبائك الألومنيوم.
