باعتبارها أنظمة ميكاترونيكية معقدة للغاية، فإن تصميم وأداء المكونات الأساسية في الروبوتات البشرية يحدد بشكل مباشر قدراتها على الحركة، ودقة التفاعل، والتطبيق العملي. ويمكن مقارنة هذه المكونات بالهيكل العظمي البشري والعضلات والحواس، حيث تعمل معًا لتحقيق سلوك مستقر ومرن-مثل السلوك البشري.
في الوقت الحالي، تتحول صناعة الروبوتات البشرية من "عرض التكنولوجيا" إلى "التوصيل الجماعي"، مع تغير متطلبات المكونات من "الحركات الصعبة للغاية" إلى "معدل نجاح يقارب 100%" و"تكاليف صيانة منخفضة".
ومع ذلك، لا تزال المكونات الأساسية، مثل البراغي الدوارة الكوكبية، ومستشعرات القوة-ستة الأبعاد، ومحركات عزم الدوران عالية الأداء-بدون إطار، تواجه تحديات مثل انخفاض معدلات الإنتاج المحلي، وارتفاع التكاليف، وعمليات التصنيع المعقدة، مما يشكل اختناقات كبيرة أمام النشر على نطاق واسع-.
تعمل شركات مثل روبوت IRON التابع لشركة XPeng Motors على قيادة حركات أكثر طبيعية وإنسانية-مثل حركات الروبوت من خلال تحسين درجات الحرية المشتركة (مثل إضافة درجات حرية الكتف والخصر) واستخدام الخوارزميات المستندة إلى-بيانات مشية الشخص الحقيقي.
